控制器
機器人控制器平台集運動控制、PLC控制和網絡化控制于壹體 ，包括主控制器、示教器、遠程IO模塊和PC端控制軟件 ，硬件接纳多CPU架構 ，具有通用性、穩定性和實時性的特點 。
工藝軟件編程環境切合IEC61131-3國際標准 ，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業總線通讯協議 。機器人控制器平台可與拓斯達注塑機控制器實現壹體化控制 ，集成豐富的注塑行業工藝包 ，有用提升注塑機與機器人協同效率 。
- 機器人控制平台
技術規範
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項目形貌
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CPU CoreCortexA8 720MHz ，256MB DDR3
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DATA FLASH/掉電存儲512MB SDCARD/32KB FRAM
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EtherCAT主站支持DC 模式
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NET0、NET1網口2路全雙工百兆網口 ，支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA協議
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CAN支持CANOpen協議
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Rs485支持ModbusRTU協議
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系統IO4路輸入 ，4路輸出
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用戶IO16路DI ，16路DO ，NPN方法 ，輸入支持最多2路正交編碼或兩路脈沖計數
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安裝方法牢靠孔螺絲安裝
産品特點
1、高速以太網總線：基于實時以太網EtherCAT總線設計 ，具有高帶寬、低延時和高同步性 ，根據用戶需求可以同時支持RTEX和MECHATROLINK總線 。
2、高精度控制：支持高精度納米插補 ，多種類的誤差補償技術 ，基于動力學的速率前饋功效 。
3、多軸聯動插補：支持最大八軸的聯動插補 ，最大支持三個附加軸控制 。
4、易用性和定制化：支持LUA代碼和G代碼的混淆編程 ，內嵌切合IEC61131-3標准的PLC模塊 ，用戶可以調用標准PLC模塊進行編程 。
5、豐富的運動學和動力學算法庫：系統可以適配通用六關節、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結構的機器人 。
示教器
示教器接纳8英寸液晶屏 ，1024*768区分率 ；基于Linux 操作系統 ，圖形化的界面設計 ，對話框式的選項設定 ；支持觸摸屏和實體功效按鍵操作 ，支持自定義功效鍵、模式切換鑰匙開關 ，配備急停開關、三段使能開關 ，支持標准以太網、U盤等接口 ，用戶操作可靠且高效 。
技術規範
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項目形貌
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處理器ARM Cortex-A7 ，256MB DDR3 ，256MB FLASH
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操作系統Linux
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顯示8英寸液晶顯示屏 ，区分率1024*768
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控制模式觸摸屏/實體按鍵
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外部接口1*百兆網絡 ，1*USB HOST
应用场景
